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guidage laser vertical

 

dominique8791
dominique8791 ☆☆☆☆☆☆☆ 26/12/2017, 12h09 #1  
Bonjour à tous

je vais repartir sur un vieux projet de guidage verticale pour une bineuse derrière un petit tracteur
j'ai besoin de votre aide pour définir un schéma et pour les composant à utiliser..mes notions en électronique sont limitées....

l'idée est d'avoir en bout de rang un faisceau laser vertical qui repère le rang et d'avoir sur la bineuse un système de capteur qui compenserait la "dérive droite ou gauche d'alignement du tracteur" par une commande sur un moteur ( moteur pas à pas) sur une crémaillère (ou autre ..) de façon à ce que la bineuse reste toujours aligné sur le rang
j'ai donc l'idée mais maintenant il va falloir matérialiser la chose avec un budget le plus petit possible ...


la longueur de mes rangs est d'environ 30 mètres, donc la porté du laser doit être au moins de 35 a 40 mètres....


autre solution, est ce qu'un guidage par ultrason (capteur placé de chaque coté du rang de légume) pourrait fonctionner ?

merci de votre aide à tous pour ce projet un peu délire...

veilleurs vœux à tous pour 2018

Salutations
Dom
AUDIOVALVE
AUDIOVALVE ★★★★★★★ 26/12/2017, 12h44 #2  
envisageable....

mais ça n'est pas un projet de débutant , car mettant en jeu un paquet de compétences :

éléctronique
optique
soft (faudra un microcont)
mécanique....

et autres terres découvertes à marée basse
__________________
il n'est pas nécessaire d'être fou pour participer à ce forum, mais ça aide !
bonnetgeor
bonnetgeor ★★★★★★★ 26/12/2017, 12h59 #3  
Posté par AUDIOVALVE

envisageable....

mais ça n'est pas un projet de débutant , car mettant en jeu un paquet de compétences :

éléctronique
optique
soft (faudra un microcont)
mécanique....

et autres terres découvertes à marée basse


Et bonjour...
+1
C'est presque un projet qui demanderait les compétences du BE de Kuhn/Huard ou autres spécialistes en la matière...
__________________
La seule chose que l'on peut prévoir dans la vie, c'est... son imprévisibilité !
guy92
guy92 ★★★★★★ 26/12/2017, 13h01 #4  
Vu la stabilité d'une motobineuse, je ne vois pas trop une avance sans contrôle humain.
C'est quand même beaucoup plus physique a contrôler/guider qu'une tondeuse
__________________
More the knowledge lesser the Ego, lesser the knowledge, more the Ego
Thyratron
Thyratron ★★★★★☆☆ 26/12/2017, 14h52 #5  
Posté par AUDIOVALVE

envisageable....



et autres terres découvertes à marée basse


A marée haute, il y avait le système d'appontage de l'aéronavale, qui évitait une rencontre avec le pont ou rater les brins des freins : http://www.aeronavale-porteavions.c...php?f=70&t=1567
Pour la culture des petits pois, ce sera plutôt vertical et en bout de rang et un niveau pour la verticalité.
Sur la terre ferme, voir du côté des tondeuses et du marquage dans les stades, c'est nickel
Gilles
Gilles ★★★★★☆☆ 26/12/2017, 18h50 #6  
Bonjour

Il me semble que pour ce projet, il serait interressant de regarder du coté d'ardupilot: http://ardupilot.org/ il existe un firmware version engins roulants: http://ardupilot.org/rover/index.html et la chose a été faite avec des tracteurs: http://ardupilot.org/casestudies/case-automatic-tractor une video à voir: https://www.youtube.com/watch?v=Ybxhvlyw-X0
Le materiel devient tres abordable: https://www.banggood.com/Pixhawk-PX...-p-1040416.html manque le GPS à 10 euros ou la version ultra complette: https://www.banggood.com/Pixhawk-PX...R-p-977597.html

Gilles
Thyratron
Thyratron ★★★★★☆☆ 27/12/2017, 10h22 #7  
Posté par Gilles

Bonjour

Il me semble que pour ce projet, il serait interressant de regarder du coté d'ardupilot: http://ardupilot.org/ il existe un firmware version engins roulants: http://ardupilot.org/rover/index.html et la chose a été faite avec des tracteurs: http://ardupilot.org/casestudies/case-automatic-tractor une video à voir: https://www.youtube.com/watch?v=Ybxhvlyw-X0
Le materiel devient tres abordable: https://www.banggood.com/Pixhawk-PX...-p-1040416.html manque le GPS à 10 euros ou la version ultra complette: https://www.banggood.com/Pixhawk-PX...R-p-977597.html

Gilles



Pour aller droit, un simple compas pour suivre le cap adapté suffit.
L'utilisation d'une référence au sol oblige à fournir une référence de direction la plus précise pour chaque rangée. Aussi complexe à réaliser que la suivre.
Autrefois, on utilisait un cordeau.
pierrelec
pierrelec ★★★★★☆☆ 27/12/2017, 11h10 #8  
Posté par dominique8791

j'ai donc l'idée mais maintenant il va falloir matérialiser la chose avec un budget le plus petit possible ...


Quel est ton budget ?
paski
paski ★★★★☆☆☆ 27/12/2017, 11h46 #9  
Saluuuut,

Moi je monterais le laser au milieux à l'avant du tracteur, et je poserais une cible avec un catadioptre en bout de rang, suffit de pointer sur la cible.
__________________
Est-ce que les points GODWIN ont une valeur marchande ?
Thyratron
Thyratron ★★★★★☆☆ 27/12/2017, 12h25 #10  
Posté par paski

Saluuuut,

Moi je monterais le laser au milieux à l'avant du tracteur, et je poserais une cible avec un catadioptre en bout de rang, suffit de pointer sur la cible.


C'est le principe du miroir d'appontage. L'image du feu de piste renvoyée par le miroir concave précise si le taux de descente est adapté.
Des droites tirés depuis des points régulièrement espacés en respectant un angle produisent des lignes parallèles.
Simple et pas cher.
Gilles
Gilles ★★★★★☆☆ 27/12/2017, 17h55 #11  
Posté par Thyratron

Pour aller droit, un simple compas pour suivre le cap adapté suffit.
L'utilisation d'une référence au sol oblige à fournir une référence de direction la plus précise pour chaque rangée. Aussi complexe à réaliser que la suivre.
Autrefois, on utilisait un cordeau.



Bonjour

J'utilise ce systeme, Ardupilot, sur une aile volante, c'est tres precis, en vol préprogrammé ou en mode "survey", on définit une surface, le logiciel prepare des lignes paralleles pour quadriller le terrain.
Pour la reference, il y a un GPS est c'est suffisament precis pour faire des atterrissages completement automatiques et pourtant notre piste n'est pas large.

Pour le compas, il y en a dans les cartes Ardupilot, mais c'est la fausse bonne idée, par exemple sur mon systeme, le compas sert à recalibrer régulierement l'orientation de la carte, mais les changements rapides et fréquents d'axe sont gérés par les gyros, en effet le compas est relativement lent et n'est pas capable de corriger en temps reel les petites déviations.

Je ne proposais l'Ardupilot que comme une possibilité pour quelqu'un qui aime le défit technique et qu'il me semble, ce n'est que mon avis, plus simple à mettre en oeuvre qu'un systeme à laser.

Gilles
Thyratron
Thyratron ★★★★★☆☆ 27/12/2017, 19h49 #12  
Posté par Gilles

Bonjour

J'utilise ce systeme, Ardupilot, sur une aile volante, c'est tres precis, en vol préprogrammé ou en mode "survey", on définit une surface, le logiciel prepare des lignes paralleles pour quadriller le terrain.
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Je ne proposais l'Ardupilot que comme une possibilité pour quelqu'un qui aime le défit technique et qu'il me semble, ce n'est que mon avis, plus simple à mettre en oeuvre qu'un systeme à laser.

Gilles


L'objectif était de préparer le terrain pour des choux et des carottes.
Dans cette phase, la précision n'est pas nécessaire.
Mon grand père a utilisé pendant des années des repères fixes dans l'allée centrale de son terrain. Ensuite avec une grande équerre, il positionnait un cordeau qui définissait la direction à suivre.
Il n'y a jamais eu de révolte chez les carottes.

Le GPS ne donne pas une précision suffisante sur une petite surface. Une simple boussole bien amortie fait mieux.
On trouve, sans dépenser une fortune des gyros compas aéronautique, ils utilisent soit une dépression, soit du 26v 400Hz.
Pour les pelouses etc. des stades j'aimerais savoir comment ils font, un géomètre pour une tonte, ça fait grand luxe.

Dernière modification par Thyratron 27/12/2017 à 19h54.
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